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智能制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）
一、系統(tǒng)非功能性要求
1、系統(tǒng)運(yùn)行環(huán)境要求
1.1系統(tǒng)需支持32位操作系統(tǒng)和64位操作系統(tǒng)，整個(gè)系統(tǒng)可選擇使用x86架構(gòu)或x64架構(gòu)；
1.2系統(tǒng)需支持win32操作系統(tǒng)或Linux操作系統(tǒng)；
1.3系統(tǒng)需支持在安裝階段檢測(cè)當(dāng)前運(yùn)行環(huán)境必備條件的檢測(cè)功能；
1.4系統(tǒng)需支持綠色安裝。
2、系統(tǒng)的可靠性要求
2.1系統(tǒng)需支持不管用戶輸入任何數(shù)據(jù)的情況下，總是穩(wěn)定運(yùn)行，不會(huì)因?yàn)檩斎脲e(cuò)誤或者數(shù)據(jù)錯(cuò)誤導(dǎo)致系統(tǒng)的崩潰和死機(jī)；
2.2系統(tǒng)需支持在網(wǎng)絡(luò)過(guò)載或者資源緊張的情況下，仍能保證系統(tǒng)正常運(yùn)行，可以給用戶提示相關(guān)進(jìn)行及特定信息。
3、系統(tǒng)用戶體驗(yàn)要求
3.1系統(tǒng)所有的UI操作需為異步操作，不會(huì)對(duì)UI進(jìn)行任何阻塞；
3.2系統(tǒng)需對(duì)所有的操作進(jìn)度進(jìn)行可視化提醒；
3.3系統(tǒng)需對(duì)操作后的結(jié)果進(jìn)行反饋，使用戶明確的知道當(dāng)前操作的結(jié)果及應(yīng)該采取的措施；
3.4系統(tǒng)需對(duì)相關(guān)服務(wù)端執(zhí)行的任務(wù)結(jié)果，進(jìn)行實(shí)時(shí)的主動(dòng)推送；
3.5系統(tǒng)需保證所有的頁(yè)面打開(kāi)時(shí)間在最長(zhǎng)不超過(guò)1秒，數(shù)據(jù)獲取時(shí)間最長(zhǎng)不超過(guò)2秒，并且明確給出加載進(jìn)度條。
二、系統(tǒng)基礎(chǔ)功能要求
1、系統(tǒng)需由B/S架構(gòu)和Server端組成；
2、系統(tǒng)需支持使用用戶密碼進(jìn)行鑒權(quán)；
3、系統(tǒng)需支持不同用戶角色對(duì)應(yīng)不同的功能模塊，管理員可以設(shè)置對(duì)應(yīng)角色的權(quán)限；
4、系統(tǒng)默認(rèn)需支持PostgreSQL數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)用戶需要進(jìn)行數(shù)據(jù)庫(kù)的切換，可以更換為其它主流關(guān)系型數(shù)據(jù)庫(kù)（MySQL，MsSQL等）；
5、系統(tǒng)需支持至少4種控制系統(tǒng)的設(shè)備連接，并能在設(shè)置頁(yè)面中選擇加工設(shè)備如加工中心、數(shù)控車床的控制器類型，設(shè)備IP地址的設(shè)置；
三、系統(tǒng)功能要求
1、MES系統(tǒng)功能要求至少包含
1.1工藝設(shè)計(jì)模塊
1.2排程管理模塊
1.3設(shè)備管理模塊
1.4測(cè)量與刀補(bǔ)模塊
1.5生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)模塊
1.6系統(tǒng)設(shè)置模塊
2、工藝設(shè)計(jì)模塊功能及參數(shù)要求
2.1 EBOM管理至少包含
(1）需支持從外部使用標(biāo)準(zhǔn)格式的xls文件導(dǎo)入BOM，支持MES系統(tǒng)內(nèi)操作新建的方式進(jìn)行單個(gè)零件的BOM信息建立；
(2）以上BOM信息產(chǎn)生后，可以在MES系統(tǒng)內(nèi)進(jìn)行零件名稱、數(shù)量、材質(zhì)、圖片的上傳及信息編輯修改，并能在EBOM管理頁(yè)面中進(jìn)行零件BOM的信息刪除；
(3）EBOM管理頁(yè)面需具備場(chǎng)次、圖號(hào)的篩選功能，能快速進(jìn)行目標(biāo)零件信息的查找；
(4）BOM系統(tǒng)導(dǎo)入后可以對(duì)BOM信息進(jìn)行發(fā)行操作，系統(tǒng)自動(dòng)生成零件對(duì)應(yīng)的工藝BOM即PBOM。
2.2 PBOM管理至少包含
(1）需清楚顯示零件的圖號(hào)、圖號(hào)版次、零件圖片、數(shù)量、材料及狀態(tài)；
(2）需進(jìn)行零件設(shè)計(jì)檔案的下載；
(3）PBOM管理中能進(jìn)行零件加工工藝的設(shè)計(jì)，至少包含數(shù)控車床、加工中心工序的順序調(diào)整、工序的刪除以及每道工序的計(jì)劃時(shí)間的填寫(xiě)；
(4）PBOM管理頁(yè)面中能進(jìn)行零件工藝的下發(fā)，下發(fā)后的PBOM信息在加工工藝管理頁(yè)面中進(jìn)行正確的信息顯示。
2.3 加工工藝至少包含
(1）加工工藝頁(yè)面能進(jìn)行零件圖號(hào)、圖號(hào)版次、圖片、數(shù)量、材料以及PBOM的狀態(tài)的查看；
(2）加工工藝頁(yè)面中能進(jìn)行零件工藝卡的下載以及上傳，系統(tǒng)自動(dòng)將零件的工藝卡更新為最新版次；
(3）加工工藝中進(jìn)行工藝卡上傳及發(fā)行后，系統(tǒng)自動(dòng)在排程管理中生成同等數(shù)量的加工訂單信息；
(4）加工工藝頁(yè)面中可以針對(duì)加工中心設(shè)置零件需要檢測(cè)時(shí)用到的宏變量，以及相關(guān)理論值和公差的設(shè)置。
3、排程管理模塊功能及參數(shù)要求
3.1加工程序管理至少包含
(1）加工程序管理頁(yè)面能進(jìn)行零件圖號(hào)、圖號(hào)版次、零件圖片、數(shù)量、材料的顯示；
(2）加工程序管理頁(yè)面中能對(duì)加工工藝頁(yè)面中定義的零件每道加工工序進(jìn)行加工程序的上傳及下載，系統(tǒng)可以對(duì)程序進(jìn)行版次管理，用戶可以選擇歷史上傳的程序，可以對(duì)程序進(jìn)行新增和刪除操作；也可以在線編輯已經(jīng)上傳的程序，并保存；
(3）加工程序發(fā)行后，系統(tǒng)自動(dòng)生成同等數(shù)量的加工訂單。
3.2自動(dòng)及手動(dòng)排程至少包含
(1）系統(tǒng)在自動(dòng)及手動(dòng)排程頁(yè)面中可以進(jìn)行加工訂單排程模式的切換，包含自動(dòng)排程及手動(dòng)排程，其中自動(dòng)排程可以分為質(zhì)量?jī)?yōu)先、數(shù)量?jī)?yōu)先兩種模式；
(2）系統(tǒng)能手動(dòng)調(diào)整加工訂單的優(yōu)先級(jí)；
(3）在手動(dòng)模式下，用戶可以在系統(tǒng)頁(yè)面內(nèi)按順序的進(jìn)行每道加工工藝任務(wù)的下發(fā)，系統(tǒng)對(duì)加工任務(wù)進(jìn)行下發(fā)后，機(jī)械手按照下發(fā)的加工任務(wù)自動(dòng)進(jìn)行零件的上下料動(dòng)作；
(4）在自動(dòng)模式下，用戶可選擇數(shù)量?jī)?yōu)先，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)加工訂單任務(wù)進(jìn)行排序及加工任務(wù)的下發(fā)；
(5）在自動(dòng)模式下，用戶可選擇質(zhì)量?jī)?yōu)先，系統(tǒng)對(duì)需要進(jìn)行在機(jī)測(cè)量的工序進(jìn)行加工后返修的提醒，用戶可在系統(tǒng)頁(yè)面進(jìn)行是否返修進(jìn)行選擇，如用戶不進(jìn)行返修或者返修等待時(shí)間超過(guò)設(shè)置的時(shí)間，系統(tǒng)將繼續(xù)按照排程順序進(jìn)行加工任務(wù)的下發(fā)及執(zhí)行；
(6）如果訂單加工時(shí)間過(guò)長(zhǎng)（可以在系統(tǒng)設(shè)置中設(shè)置此閾值），可以提醒用戶是否繼續(xù)等待加工完成或者強(qiáng)制完成；確認(rèn)時(shí)需要二次確認(rèn)或者使用驗(yàn)證碼形式進(jìn)行防呆判斷。
4、設(shè)備管理模塊的功能及參數(shù)要求
4.1設(shè)備監(jiān)控至少包含
(1）系統(tǒng)可以顯示自動(dòng)化平臺(tái)中加工設(shè)備、機(jī)械手、料庫(kù)的顯示，并自動(dòng)對(duì)設(shè)備的狀態(tài)進(jìn)行動(dòng)態(tài)反饋及實(shí)時(shí)顯示；
(2）系統(tǒng)頁(yè)面中能進(jìn)行自動(dòng)化的啟動(dòng)、停止及復(fù)位的操作；
(3）系統(tǒng)能顯示設(shè)備的數(shù)字孿生場(chǎng)景，將物理設(shè)備的數(shù)據(jù)反映到數(shù)字世界中，兩者的姿態(tài)將保持一致。
4.2機(jī)床數(shù)據(jù)采集至少包含
(1）機(jī)床數(shù)據(jù)采集頁(yè)面能進(jìn)行自動(dòng)化平臺(tái)中加工設(shè)備的狀態(tài)、工作模式、軸位置、當(dāng)前加工程序的顯示；
(2）顯示對(duì)應(yīng)機(jī)床的數(shù)字孿生模型，并在模型中顯示當(dāng)前機(jī)床的狀態(tài)，比如：開(kāi)關(guān)門(mén)狀態(tài)，三色燈狀態(tài)，主軸運(yùn)行狀態(tài)等。
4.3機(jī)器人數(shù)據(jù)采集至少包含
(1）能進(jìn)行機(jī)器人每個(gè)軸的數(shù)據(jù)顯示、以及機(jī)器人狀態(tài)的顯示；
(2）顯示對(duì)應(yīng)機(jī)器人的數(shù)字孿生模型，并在模型中顯示當(dāng)前機(jī)器人的狀態(tài)，比如：當(dāng)前機(jī)械臂的狀態(tài)和機(jī)器人的位置。
4.4料倉(cāng)管理至少包含
(1）料倉(cāng)管理頁(yè)面具備零件狀態(tài)說(shuō)明信息，根據(jù)不同顏色顯示零件的狀態(tài)，狀態(tài)包含無(wú)料、待加工、加工中、加工異常、加工完成、不合格六種狀態(tài)，能進(jìn)行每個(gè)倉(cāng)位的零件選擇；
(2）料倉(cāng)具備料架盤(pán)點(diǎn)功能，系統(tǒng)將調(diào)度機(jī)械手進(jìn)行倉(cāng)位RFID芯片信息寫(xiě)入；
(3）料倉(cāng)管理具備RFID讀取功能，系統(tǒng)調(diào)度機(jī)械手進(jìn)行料位RFID信息的讀�。�
(4）料倉(cāng)具備系統(tǒng)料架狀態(tài)和RFID數(shù)據(jù)的對(duì)比功能，讀RFID功能結(jié)束后可進(jìn)行此項(xiàng)操作，會(huì)再對(duì)應(yīng)料倉(cāng)圖片上顯示不一致的數(shù)據(jù)。
4.5監(jiān)控功能至少包含
(1）系統(tǒng)能與監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)接，在MES系統(tǒng)頁(yè)面進(jìn)行監(jiān)控?cái)z像頭場(chǎng)景的實(shí)時(shí)顯示；
(2）監(jiān)控功能頁(yè)面能顯示加工設(shè)備的名稱、加工零件名稱、料位、設(shè)備的狀態(tài)、以及在線測(cè)量中各變量的理論值、實(shí)際值、上下公差、結(jié)果等；
(3）系統(tǒng)支持在高版本瀏覽器（Chrome≥44，F(xiàn)irefox≥52）和低版本瀏覽器下預(yù)覽監(jiān)控?cái)z像頭。
5、測(cè)量與刀補(bǔ)模塊功能及參數(shù)要求
5.1刀補(bǔ)信息采集至少包含
(1）系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示加工設(shè)備內(nèi)的刀具號(hào)、刀具長(zhǎng)度、半徑、長(zhǎng)度磨損、半徑磨損、刀長(zhǎng)補(bǔ)償、半徑補(bǔ)償；
(2）系統(tǒng)能進(jìn)行刀具補(bǔ)償修正、刀具半徑修正的數(shù)據(jù)輸入，并自動(dòng)對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行放錯(cuò)提醒，超出限定值的輸入系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行無(wú)效處理。
5.2測(cè)量數(shù)據(jù)采集至少包含
(1）系統(tǒng)能根據(jù)歷史訂單編號(hào)，查詢測(cè)量數(shù)據(jù)，并顯示測(cè)量結(jié)果。
5.3刀補(bǔ)返修至少包含
1）系統(tǒng)能對(duì)加工中心中每個(gè)刀號(hào)的刀具進(jìn)行刀長(zhǎng)補(bǔ)償修正以及刀具半徑補(bǔ)償?shù)男拚妮斎�，系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)輸入的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，超出限定值的輸入自動(dòng)進(jìn)行無(wú)效處理；
(2）系統(tǒng)根據(jù)輸入的刀長(zhǎng)、半徑補(bǔ)償量自動(dòng)對(duì)設(shè)備中的刀長(zhǎng)和半徑進(jìn)行計(jì)算修正，并能根據(jù)返修指令進(jìn)行加工程序的返修加工。
5.4質(zhì)量追溯功能至少包含
(1）系統(tǒng)自動(dòng)對(duì)加工的零件進(jìn)行總數(shù)量、加工零件合格數(shù)量的統(tǒng)計(jì)，并能將統(tǒng)計(jì)的數(shù)據(jù)進(jìn)行xls格式的導(dǎo)出。
6、生產(chǎn)統(tǒng)計(jì)功能及參數(shù)要求
6.1看板至少包含
(1）系統(tǒng)具備至少三種看板，看板內(nèi)容包含：料倉(cāng)狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控，自動(dòng)化設(shè)備狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控、加工設(shè)備刀具信息的監(jiān)控、以及攝像頭的監(jiān)控頁(yè)面等；
(2）料倉(cāng)狀態(tài)看板能顯示不同的生產(chǎn)狀態(tài)顏色，并能根據(jù)各種狀態(tài)零件比例自動(dòng)計(jì)算并生成圖形化分析。
7、系統(tǒng)設(shè)置功能及參數(shù)要求
7.1網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D設(shè)置至少包含
系統(tǒng)能對(duì)自動(dòng)化平臺(tái)中設(shè)備，包含加工中心、車床、機(jī)械手、PLC、工控機(jī)、設(shè)計(jì)電腦的網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行連接設(shè)置，系統(tǒng)根據(jù)不同設(shè)備輸入的IP地址，自動(dòng)進(jìn)行連接的狀態(tài)顯示，如為接通狀態(tài)，連接線自動(dòng)顯示綠色合格，如不能進(jìn)行接通，連接線將顯示紅色異常狀態(tài)。
7.2設(shè)備測(cè)試至少包含
系統(tǒng)具備自動(dòng)化平臺(tái)中加工中心、車床的開(kāi)關(guān)門(mén)、主軸速度、卡盤(pán)狀態(tài)的測(cè)試，并自動(dòng)在系統(tǒng)頁(yè)面反饋測(cè)試結(jié)果。
7.3機(jī)械手測(cè)試至少包含
系統(tǒng)具備自動(dòng)化平臺(tái)中機(jī)械手的狀態(tài)的測(cè)試，并能實(shí)時(shí)反饋機(jī)械手第六軸、第七軸的姿態(tài)數(shù)據(jù)。
7.4料倉(cāng)測(cè)試至少包含
系統(tǒng)能對(duì)指定的料位進(jìn)行加工中、加工異常、加工完成、不合格等4種狀態(tài)的不同顏色的狀態(tài)燈測(cè)試，系統(tǒng)指定料位的狀態(tài)后，料倉(cāng)自動(dòng)對(duì)指定位置的LED燈進(jìn)行相同顏色的顯示。
7.5攝像頭配置測(cè)試至少包含
系統(tǒng)能對(duì)攝像頭實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的IP地址，用戶名及密碼的輸入，輸入正確后，系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)行位置的連接，并實(shí)時(shí)顯示監(jiān)控的頁(yè)面，測(cè)試頁(yè)面可進(jìn)行錄像、抓圖等的操作，并能指定錄像、圖片的存放地址的指定，以及抓圖格式的選擇等。
7.6手動(dòng)試切至少包含
系統(tǒng)支持手動(dòng)試切的零件測(cè)量結(jié)果的獲取，能顯示測(cè)量的變量號(hào)、實(shí)際值及測(cè)量結(jié)果信息。
7.7 HOME程序至少包含
(1）系統(tǒng)支持對(duì)自動(dòng)化平臺(tái)中的加工中心、車床的測(cè)試程序的上傳及下載；
(2）系統(tǒng)頁(yè)面內(nèi)上傳的程序自動(dòng)推送到加工機(jī)床內(nèi)存。
7.8參數(shù)配置至少包含
(1）系統(tǒng)支持對(duì)MES系統(tǒng)及PLC變量表的導(dǎo)入，并自動(dòng)顯示導(dǎo)入的各變量的名稱及地址；
(2）系統(tǒng)具備功能代碼的篩選功能，能進(jìn)行不同類型的功能代碼的篩選顯示。
7.9日志至少包含
(1）系統(tǒng)能實(shí)時(shí)顯示自動(dòng)化平臺(tái)中加工中心、料庫(kù)、車床、LED、PLC及生產(chǎn)任務(wù)的狀態(tài)顯示，并能自動(dòng)進(jìn)行日志信息的刷新；
(2）系統(tǒng)支持日志信息的篩選、清楚及刷新，不同的日志類型使用不同的顏色顯示，錯(cuò)誤信息使用紅色字體、正常信息使用黑色字體、告警信息使用橙色字體等；
(3）系統(tǒng)支持日志自動(dòng)歸檔和清理功能，能在參數(shù)設(shè)置相關(guān)閾值，根據(jù)閾值可以進(jìn)行日志的自動(dòng)歸檔和清理。
7.10工業(yè)機(jī)器人智能制造應(yīng)用仿真教師教學(xué)軟件（本項(xiàng)目?jī)H需供一套）
（1）項(xiàng)目信息
軟件有完善的項(xiàng)目信息，至少包括：
1）項(xiàng)目任務(wù)：說(shuō)明任務(wù)目的及實(shí)驗(yàn)功能；
2）機(jī)器人簡(jiǎn)介：介紹工業(yè)機(jī)器人及其組成系統(tǒng)；
3）特點(diǎn)與應(yīng)用：介紹工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)與應(yīng)用；
4）學(xué)習(xí)指導(dǎo)：指導(dǎo)如何完成實(shí)驗(yàn)；
5）指令說(shuō)明：說(shuō)明指令能夠起到的作用及原理。
（2）三維操作
能夠?qū)崿F(xiàn)至少包含旋轉(zhuǎn)、平移、縮放等功能。
（3）逼真的三維模型
需以真實(shí)的工業(yè)機(jī)器人智能制造設(shè)備為藍(lán)本進(jìn)行三維建模。
（4）視圖切換
能夠快速進(jìn)行至少包含正視圖、頂視圖、右視圖切換，提高操作效率。
（5）全屏展示
支持一鍵全屏顯示，方便觀察智能制造設(shè)備的運(yùn)行過(guò)程、功能操作使用、場(chǎng)景模型等。
（6）電控柜
至少能夠通過(guò)電控柜給六軸工業(yè)機(jī)器人通電、開(kāi)啟伺服、打開(kāi)使能、打開(kāi)權(quán)限等操作。
（7）隱藏/顯示示教器
支持對(duì)示教器進(jìn)行隱藏和顯示切換，方便學(xué)員觀察了解六軸工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床及整個(gè)場(chǎng)景模型。
（8）示教器
仿真至少兩個(gè)以上國(guó)產(chǎn)品牌的六軸工業(yè)機(jī)器人（其中必須包含與本項(xiàng)目提供的實(shí)體機(jī)器人品牌一致的）示教器，能夠操控機(jī)器人進(jìn)行示教、單軸運(yùn)動(dòng)、線性運(yùn)動(dòng)等，操作使用方式與實(shí)際一致。
（9）控制臺(tái)
控制臺(tái)功能至少包含手動(dòng)控制模式、自動(dòng)控制模式、啟動(dòng)、停止、程序啟用、程序停用、狀態(tài)顯示等，通過(guò)控制臺(tái)，能夠操控運(yùn)行智能制造生產(chǎn)線各設(shè)備。
（10）關(guān)節(jié)模式/直交模式/外部軸模式
至少能夠?qū)﹃P(guān)節(jié)模式、直交模式進(jìn)行相互切換，其中與本項(xiàng)目提供的實(shí)體機(jī)器人品牌一致的機(jī)器人還能夠通過(guò)示教器切換至機(jī)器人外部軸進(jìn)行操作。通過(guò)運(yùn)動(dòng)模式的操作學(xué)習(xí)，能夠提高學(xué)生對(duì)示教器操作的了解。
1）關(guān)節(jié)模式：機(jī)器人各軸的單軸運(yùn)動(dòng)；
2）直交模式：機(jī)器人沿X、Y、Z軸線性運(yùn)動(dòng)；
3）外部軸模式：機(jī)器人沿外部軸地軌滑軌運(yùn)行。
（11）使能（電源）按鈕
按下示教器上的使能（電源）按鈕，能夠接通示教器電源，過(guò)程符合實(shí)際操作。
（12）急停按鈕
至少能夠通過(guò)示教器上的急停按鈕使機(jī)器人的運(yùn)行立即停止，過(guò)程符合實(shí)際操作。
（13）軸運(yùn)動(dòng)限制
每個(gè)軸都有最大的運(yùn)動(dòng)角度限制，與機(jī)器人實(shí)際操作一模一樣。
（14）暫停功能
至少能夠通過(guò)機(jī)器人示教器上的暫停按鈕，使機(jī)器人停止運(yùn)行。
（15）啟動(dòng)功能
至少能夠通過(guò)機(jī)器人示教器上的啟動(dòng)按鈕，使機(jī)器人啟動(dòng)運(yùn)行。
（16）機(jī)器人重置
至少能夠使機(jī)器人快速回到原點(diǎn)，為機(jī)器人操作編程等做準(zhǔn)備，功能使用方便快捷。
（17）關(guān)閉\打開(kāi)加工中心門(mén)
至少能夠關(guān)閉或打開(kāi)加工中心機(jī)床門(mén)。
（18）關(guān)閉\打開(kāi)車床門(mén)
至少能夠關(guān)閉或打開(kāi)數(shù)控車床門(mén)。
（19）預(yù)設(shè)目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)
1）至少能夠一步一步快速有序地預(yù)設(shè)好當(dāng)前機(jī)器人程序中的各個(gè)目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)，學(xué)生能夠通過(guò)逐步對(duì)照學(xué)習(xí)，提高對(duì)機(jī)器人目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)預(yù)設(shè)和程序的理解。
2）方便定位機(jī)器人在整個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡中的目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)，避免手動(dòng)控制機(jī)器人去定位目標(biāo)姿態(tài)所要花費(fèi)的大量時(shí)間，提高老師的課堂教學(xué)效率，節(jié)省目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)的定位調(diào)試時(shí)間。
（20）目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)賦值
至少能夠進(jìn)行機(jī)器人從起始位姿到結(jié)束位姿的整個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)賦值，操作過(guò)程及操作方式符合實(shí)際。
（21）預(yù)設(shè)點(diǎn)提示框
進(jìn)行機(jī)器人目標(biāo)姿態(tài)點(diǎn)預(yù)設(shè)時(shí)，能夠提示當(dāng)前要預(yù)設(shè)的姿態(tài)點(diǎn)，非常人性化。
（22）放置材料
至少能夠使料倉(cāng)供料，方便對(duì)機(jī)器人進(jìn)行單機(jī)調(diào)試。
（23）流程演示
至少能夠一鍵進(jìn)行整套智能制造生產(chǎn)線加工流程演示，方便快速展示加工運(yùn)行原理。
（24）設(shè)定加工工件
至少能夠選擇不同的加工工件，使加工多樣化。
（25）圍欄
至少能夠根據(jù)需要快速顯示或隱藏圍欄。
（26）場(chǎng)景重置
重置場(chǎng)景所有物體，使整個(gè)場(chǎng)景模型恢復(fù)到初始狀態(tài)。
（27）返回
至少能夠返回到項(xiàng)目信息說(shuō)明界面，達(dá)到實(shí)操和理論相結(jié)合。
（28）任務(wù)提示框
智能顯示任務(wù)提示信息，指導(dǎo)用戶進(jìn)行操作。
（29）消息提示
在對(duì)應(yīng)的實(shí)訓(xùn)操作過(guò)程中，消息提示框有相應(yīng)提示。
（30）指令解析
至少能夠解析不同品牌機(jī)器人的程序指令，并通過(guò)機(jī)器人示教器運(yùn)行程序。
（31）編程修改
通過(guò)修改機(jī)器人程序文本，更新機(jī)器人程序數(shù)據(jù)，結(jié)果體現(xiàn)在機(jī)器人的運(yùn)行過(guò)程中。
（32）兩條完整的智能生產(chǎn)線
工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)車間：至少包含數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、工業(yè)機(jī)器人、外部軸地軌滑軌、料倉(cāng)等，并且根據(jù)程序指令配合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)和實(shí)際一樣的實(shí)訓(xùn)效果；
工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線：至少包含數(shù)控車床、數(shù)控加工中心、傳送帶、工業(yè)機(jī)器人、料倉(cāng)等，并且根據(jù)程序指令配合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)和實(shí)際一樣的實(shí)訓(xùn)效果。
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